Neovimに移行する
Vimを現代的にした「Neovim」はLua設定・豊富なプラグインエコシステムで人気急上昇中。VSCodeのような機能をターミナルで実現できます。

VSCode/JetBrainsのVimプラグインを使う
好きなIDEにVimキーバインドを追加できます。普段のIDEでVimの操作感を活かしながら開発できます。